物理人工智能（Physical AI）初創公司宣布完成數億元種子輪融資，創辦人李一鳴曾任英偉達（NVIDIA）視覺與機器人研究員，現為清華大學人工智能學院助理教授。他表示團隊不願被簡單貼上「世界模型」標籤，強調模型只是解決方案的一環。

據36氪7月1日報道，李一鳴將「世界模型」比作運送荔枝的馬，並非全部。其團隊提出由數據與物理雙輪驅動的Physical AI Infra基礎設施，包含數據管線與物理引擎兩大自研組件，可支援機器人精細操作技能訓練及跨形態部署。