宇樹科技發佈靈巧手Dex5-S，具備22個主動自由度，1:1真人手掌尺寸，採用全直驅加雙編碼器方案，售價3.99萬元起，定位科研採購與數據採集工具，而非家庭消費品。
據鈦媒體9月25日報道，宇樹一個多月前在科創板掛牌，上市首日市值約610億元，市場將手部硬件進展直接等同於人形機器人進家，忽視了指揮手的智能、數據與場景仍未就緒。
分析指出，靈巧不等於自由度，真正的靈巧取決於自由度、觸覺分辨率、控制精度、數據與任務分佈的乘積。以穿針引線為例，柔性變形與失敗恢復等難題無法靠增加電機解決。觸覺與力反饋等物理交互數據無法通過網絡爬取，只能靠真機採集。據國金證券2026年7月研報估算，全球高質量真實物理交互數據存量約50萬小時，不足通用具身模型所需的千萬小時級的5%。斯坦福2026年論文顯示，仿真中成功率80%至96%的基線方法，遷移到真實五指手後跌至3%至38%，凸顯仿真到真實的遷移鴻溝(Sim-to-Real)。
落地路徑呈現三層分化：工業商用層先放量，主攻標準化抓取與概念驗證(POC)；科研數采層是當前最穩現金流，高校與整機廠購買用於二次開發；家庭消費層最遠，Figure公司(Figure)在30戶未訓練住宅的評測中，三項家務完整任務成功率從約8%提升至56%，仍有近半概率無法完成。據高工產業研究院(GGII)口徑，2025年中國靈巧手銷量約1.92萬隻，2026年預計約7.02萬隻，但出貨不等於在產線持續幹活，高自由度手的長期可靠性尚未驗證，2026年是拐點年而非爆發年。