人形機器人產業尚未出現公認的Tier 1（一級供應商），但圍繞這一位置的爭奪已經開始。據鈦媒體8月1日報道，7月底，松下（Panasonic）、LG和TDK、Stabilus幾乎同時亮牌，不約而同地瞄準機器人的關節、感知與能源系統。

松下集中展示了伺服電機、觸覺傳感器、儲能模組、熱管理等八類方案，將機器人拆解為關節、皮膚、神經和能源，向整機廠表明這些部分均可供應。LG與TDK計劃把攝像頭、慣性、位置、聲音和壓力傳感器整合為視覺與觸覺模組，預計2027年推出集成慣性傳感器的新一代視覺模組。德國運動控制供應商Stabilus與Synapticon則瞄準執行器，最終交付一套能直接安裝在頭部、手腕、髖部和膝部的關節系統。

在汽車產業中，Tier 1不僅直接向主機廠提供產品，還參與研發設計並承擔質量責任。麥肯錫（McKinsey）今年4月發布的機器人供應鏈研究報告指出，供應商生態系統仍處於大規模生產的早期階段。今年1月，現代（Hyundai）與波士頓動力（Boston Dynamics）達成合作，為新一代Atlas供應執行器。舍弗勒（Schaeffler）先後與NEURA Robotics、樂聚等公司合作，產品覆蓋軸承、精密傳動、電機、傳感器和熱管理，並計劃到2035年在全球工廠引入數千台人形機器人。

中國供應鏈的優勢在於電機、減速器、軸承等環節集中在同一製造網絡中。麥肯錫數據顯示，中國擁有全球約90%的永磁材料加工能力，若完全繞開中國供應鏈，特斯拉（Tesla）Optimus Gen 2的物料成本可能從約4.6萬美元升至13.1萬美元。今年7月，斯凱孚（SKF）與綠的諧波宣布成立合資公司，聯合開發人形機器人關節精密傳動部件，斯凱孚持股60%。

這場Tier 1爭奪戰仍建立在一個尚未完全兌現的市場之上。整機廠公布的萬台產能尚未普遍轉化為穩定訂單，大量機器人仍處於科研、展示和小規模試點階段。機器人尚未證明自己能成為下一個汽車產業，汽車與消費電子產業的供應商卻已提前坐到了桌前。