在深圳「機器人谷」，一台名為「夏瀾」的第三代仿生機器人靜靜站立。她正在進行一項極為苛刻的升級測試：保持自然、和諧的表情連續工作十小時。每一個微笑、每一次眼神流轉，都必須在長時間運行下不失真、不僵硬。高度擬人的矽膠面龐之下，包裹著的是一顆經過特殊「老化工藝」處理的電子核心——這項在消費電子領域早已成熟的技術被創新地應用於機器人，確保複雜的積體電路在出廠前就快速進入性能最穩定的狀態，這是實現量產與實用化的基礎。
這是數字華夏（深圳）科技有限公司推出的仿生機器人。數字華夏創始人、CEO沈健介紹說：「讓機器人展示『溫度』，依賴演算法、算力和資料，這必須建立在穩定與可靠之上。」更關鍵的突破在於表情生成方式。團隊徹底摒棄為每個表情手動程式設計的傳統路徑，轉而採用前沿的數字孿生技術。他們先在電腦中構建了一個擁有海量表情向量的高精度數字人，通過動作捕捉，將真人演員細膩的情感表達「複刻」到這個虛擬模型上。隨後，一套精密的映射演算法將數字人的表情資料轉化為物理機器人臉上數十個微型驅動裝置的協同指令。
「我們搭建的，是一條從人類情感到物理機器人的『高速通道』。」沈健說。這條通道，正是其機器人能實現精準微表情、消除機械感與「恐怖谷效應」的技術基石。
「夏瀾」在面部仿生上實現了重大突破：搭載二十九個主動自由度及若干被動自由度的精密控制系統，可精準驅動面部與頸部「肌肉」，通過自身「眼睛」觀察人類表情，端到端映射到面部，實現七類二十二種高精度表情，甚至鬼臉、撅嘴等細微動作也能同步再現。「因此，我們已不是簡單預設幾個表情，而是端到端的表情計算模型——通過機器人自身的雙目攝像頭自監督學習人類眨眼、鬼臉、說話時的微表情，然後即時映射到自己臉上。」沈健介紹說。
在此基礎上，數字華夏構建了表情計算模型→情感計算模型→情商模型→心智模型的完整鏈條，使機器人能多模態感知用戶的語氣、表情、眼神，即時判斷情緒（冷漠、憤怒、開心等），並做出共情回饋。「比如小孩問『什麼是愛情』，它會用童話式溫暖回答；年輕人問同樣問題，它可能會聊浪漫的布拉格廣場和餵鴿子。不同場景、不同物件，它會切換角色——嚴肅場合穩重，教育場景耐心，導購場景熱情。這種因人而異的情商與心智，正是『有溫度』的核心。」沈健說。
攻克了「眼球追蹤」與「口型一致」兩大技術難關，數字華夏使得人機交互的自然度和擬人化程度大幅提升，正快速向人類的交互水準演進。數字華夏公關總經理吳為表示，該技術為養老陪護場景鋪路，「未來機器人或能安全抱起失能長者，並即時監測生理狀態」。
實驗室另一邊，另一台通用型人形機器人「夏起」正接受步態調試。他戴著半臉頭盔式設計，整體更硬朗，像一位科幻電影中的「硬漢」。公共關係與政府事務部總經理吳為介紹說：「別小看這身高跟我一樣的『夏起』，製造出它來，我們的硬體供應商就有一百多家。細化到零件，『夏起』身上有四五千個，通俗點說，造一台機器人等同於造一台電動汽車。」
數字華夏（深圳）科技有限公司成立不到兩年，卻以「有溫度的人形機器人」理念迅速崛起，成為一家市值過億的獨角獸公司。
沈健接受亞洲週刊採訪時強調：「我們專注於交互場景，致力於研發『有溫度』的人形機器人。機器人不能是冷冰冰的機器，要給人親近感，成為人們的得力助手。」他解釋「溫度」雙重含義：一是產品本身——眼神對視、表情回饋、肢體語言帶來的親近感；二是社會責任——助力解決「一老一小」問題，如智慧康養、兒童教育、養老陪護。目前，「夏瀾」已落地政務大廳、銀行網點、電網、央國企展館等場景，深圳政務大廳就有兩台不間斷「上崗」，客戶包括頭部IT廠商與國企。
在倫理與安全話題上，沈健態度鮮明：「我們從沒把機器人定位為『伴侶』，那是二級市場炒作的概念，我個人極度反對。機器人本質是電子產品、電機驅動的硬體，安全是第一位的——電機突然通電、意外發力，這些風險遠大於所謂倫理。」他認為，情感連接不可避免，就像養貓狗或睹物思人，但機器人始終是工具，不會自我覺醒、無限進化，受能源、材料老化、環境限制，無法取代完整的人。「它只能在特定專業領域做到極致，成為高效助手。」