北京航空航天大學馮仰剛副教授團隊聯合麻省理工學院、北京大學第三醫院等機構，研發出一款重量僅0.96公斤的可穿戴等速抗阻康復機器人，可針對脊髓性肌萎縮症（SMA）等神經肌肉退化患兒實現肌肉實質性逆轉生長。這款機器人不同於傳統助力型設備，採用自適應等速抗阻訓練原理，透過精密控制在整個關節活動範圍內給予最適當阻力，最大化激活患兒自身肌肉與神經，而非替代發力。臨床試驗顯示，經過6週高強度訓練後，重度患兒在無外部支撐下實現坐到站轉換能力，膝關節峰值扭矩平均提升130%，活動範圍明顯擴大，肌肉與神經系統獲得協同增長，訓練結束後效果仍能維持。