二零二六年中國央視春晚成為人形機器人技術的全球矚目秀場，四家中國領先企業（宇樹科技、魔法原子、銀河通用與松延動力）的機器人輪番登場，被譽為「中國具身智能閱兵式」。因產業鏈完備，再加上AI突破，中國人形機器人在這兩年飛躍式發展，其中不僅有宇樹科技、魔法原子展現出高難度運動，也有數字華夏、松延動力、首形科技、卓益得等公司在表情交互上取得突破，主打情感陪護、養老護理等，用AI驅動美麗外殼，來展現機器人的情緒價值，增強人們生活便利的同時，也給予心理上的安慰和照護。

今年春晚上，宇樹科技的G1與H2機器人在《武BOT》節目中與武術少年同台，完成全球首次全自主集群武術表演，包括高速奔跑穿插、空翻、醉拳與雙節棍等高難動作，動態平衡與故障恢復能力大幅躍升；

魔法原子的MagicBot Z1與Gen1機器人於《智造未來》歌曲中與藝人毫米級同步共舞埃及手舞與太極；

松延動力機器人在小品《奶奶的最愛》中，與演員蔡明互動，實現撒嬌、講笑話與翻跟頭等情感陪伴，口型同步與細微表情逼真；

銀河通用機器人在賀歲微電影《我最難忘的今宵》中展現精細操作，如盤核桃、?衣服、夾烤腸與撿碎片，突出語義理解、多語言交互與柔性物體操控能力……

整體來看，這幾場表演不僅技術硬核（多項全球首次），還覆蓋運動、情感陪伴、舞蹈、文旅、零售等多場景，展現中國機器人產業從「單點突破」到「立體發展」的狀態。為此，中國中國反應極為熱烈：機器人相關話題衝上熱搜，訂單與租賃價格翻倍，部分春晚同款機器人幾分鐘售罄。許多網友驚嘆「中國機器人開掛了」「未來已來」，但也有人吐槽「最沒人味的一屆春晚」「年味變科技味」。

The Guardian、CNN、CGTN 等國際媒體大篇幅報道，稱是中國科技雄心的象徵，機器人動作流暢、同步完美，遠超去年，引發「中國在具身智能領域領跑」的討論。X（Twitter）上影片瘋傳，很多人感嘆中國機器人進化速度驚人，有人直呼「這不是表演，是宣言」。少數聲音擔憂就業或「太先進了有點可怕」，但整體以正面驚艷和佩服為主。

人形機器人爆發元年

這場春晚不僅是春節娛樂，更像中國人形機器人產業的一次全球「實時路演」，直接推動了二零二六年訂單爆發和資本熱潮，港股和A股開市後相關概念股大漲，預示二零二六年產業爆發元年已至。

短短兩年，中國人形機器人從落後全球實現跨越式發展，技術演化迅速，市場也迅猛增長。

巴克萊、Omdia、IDC等機構的估算，全球人形機器人二零二五年出貨／安裝量達到約一萬三千至一萬八千台，中國佔比百分之八十至百分之九十以上，其中智元機器人（AgiBot）、宇樹科技（Unitree）都超過五千台。二零二四年前，中國人形機器人新品發布數量屈指可數，但在二零二四、二五年大幅超過歐美。在一月廿一日中國國務院新聞辦新聞發布會上，工業和信息化部副部長張雲明說，二零二五年中國整機企業數量超一百四十家，發布人形機器人產品總數超三百三十款。

能回應人類深層情感

在這次發展浪潮中，以數字華夏為代表的「情感派」成為焦點。數字華夏深信機器人融入人類生活的關鍵在於「心靈契合」，專注於提升機器人理解和響應人類深層次情感需求的技術。數字華夏的研發重點在於優化AI算法，使機器人在居家陪伴、情感護理等場景中，能表現出高度的同理心和服務的細膩度。

數字華夏的目標是讓機器人不僅是完成指令的工具，更是能提供情緒支持的家庭成員。他們逐步將人形機器人推向養老院和社區服務等對情感陪伴有迫切需求的領域，致力於為孤獨的長者和需要心理照顧的人群，提供穩定的、具有情感回應能力的夥伴。這表示中國人形機器人產業正共同推動一場從「功能性替代」向「情感性共存」的變革。

作為目前中國仿生人臉機器人和具身交互智能的領航者，數字華夏不僅擁有自主研發的「巨號」交互大模型，旗下「夏瀾、夏起」等機器人更已在主持、表演等複雜交互場景中證明了其技術成熟度。二月三日，新絲路（北京）模特管理有限公司董事長蘇文濱與數字華夏創始人沈健共同官宣，全球首屆機器人模特大賽正式起航。作為中國名模的搖籃，新絲路攜手數字華夏，映射出傳統企業主動邁入科技賽道的全新戰略姿態：三十七年時尚積澱與前沿人形機器人技術的深度碰撞，一場關於美的革命就此啟幕。

往屆機器人賽事角逐的通常是產品或類人類技能，而這次機器人模特大賽則考驗技術新形態。既可能是獨立的機器人走秀，也可能是機器人與人類模特的協同表演。這種協同不僅是同台陳列，更是追求兩者在節奏、情緒與敘事上的深度互動。這是人機共生的另一種詮釋，為理解人機共生的未來社會提供一份來自美學前沿的新古典案例。

仿生機器人另一參與者是首形科技。該公司創始人胡宇航堅信，未來的關鍵不在機器人的肢體能力，而在於上半身，尤其是頭部和交互系統。他將此定義為一條「情緒經濟」賽道，認為人類最強的能力是共情，機器人若在醫院等需要情緒交流的場所「像人一樣」理解與傳遞情緒，價值將遠超傳統工具屬性。

仿生皮實現細膩表情

首形科技的核心技術支柱正是其自主研發的情緒基座模型，它能夠融合語言、表情、語音等多模態信息，不僅識別人類情緒，更能提前預判並作出自然的反應。配合其二十六個微型電機驅動的仿生面部系統和三層仿生皮膚技術，成功實現了類人皮膚的質感和表情的細膩表達，讓機器人「Emo」和「Eva」等產品看起來不再是冰冷的機械，而是具備了「生命」的瞬間。在資本市場上，首形科技在短短數月內密集完成了三輪融資，最新一輪更吸引了螞蟻集團領投，這正反映了資本對「情感價值」的認可，將其視為未來人機交互生態的核心要素。

與首形科技聚焦頭部交互不同，卓益得公司提出「有溫度的身體」的具身智能概念，發布全球首款完全仿生具身智能機器人Moya，這位被稱為「矽基少女」的機器人，表層採用高端矽膠材質，具備溫度調節功能，可維持三十二至三十六度的人體溫度。Moya的頭部集成了廿五個高精度自由度驅動系統，能精準復刻人類喜怒哀樂的細微表情，甚至能展現臉頰泛紅的效果，讓「眼睛說話」。在智能方面，Moya搭載自研大語言模型，支持多輪對話和上下文理解，更擁有場景化記憶，記住用戶偏好、習慣和重要日期，提供個性化的情感陪護服務。卓益得將Moya定位為「高端情感陪護與服務機器人」。

在春晚大放異彩的松延動力，同樣聚焦於仿生設計和情感交互領域，特別強調服務型機器人的應用。這些機器人不僅在外觀和動作上高度模仿人類，還結合了先進的AI算法，如Audio2Face和情感映射模型，實現自然的情感表達和互動。這讓它們在需要高情感交互的場景中表現出色，例如養老陪伴和高端接待。

語音互動為老人服務

在養老陪伴方面，松延動力的機器人能提供日常陪伴和情感支持。比如，他們的仿生機器人Hobbs可以一比一復刻特定人物的外貌和動作，在春晚小品中就展示了與人類演員搭戲的能力，模擬家庭互動情境。這類機器人適合陪伴老人，通過語音交互和動作回應來減輕孤獨感，幫助老人處理簡單事務或娛樂需求。另一款產品小布米（Bumi）則是萬元級的消費級機器人，面向家庭場景，內置大模型語音交互，支持多輪對話和場景化指令。它不僅能陪伴，還融入AI教育和編程學習功能，適合高知家庭使用，讓機器人成為孩子的「AI玩伴」。

對於高端接待場景，松延動力的E系列機器人（如E1）具備高扭矩密度和力矩帶寬，支持接入靈巧手和二次開發接口，能處理複雜任務，如商業導覽或接待服務。N2機器人則以高動態性能著稱，能完成奔跑、空翻和舞蹈等動作，適用於文旅表演或高端娛樂接待。這些機器人已逐步拓展到科研、教育和商用領域，通過模塊化設計實現靈活適配。松延動力表示，他們正推動產品走進千家萬戶，已在電商平台和線下渠道銷售，首批小布米很快售罄。

總體來說，松延動力的仿生機器人正從工業和科研向服務場景滲透，強調情感交互和普惠定價，幫助機器人更好地融入人類生活。

人類與機器的情感連接

廣東中山的金三玩美公司（WMdoll）利用AI技術，將傳統情趣娃娃升級為具備情感互動的「伴侶」，提供八種不同性格選擇，例如溫柔、知性、活潑、大膽等，讓用戶能根據喜好定制伴侶風格。產品整合開源大模型，支持長期記憶和自然對話，能持續數天甚至更長時間保持一致的個性與回憶，提供情緒陪伴和支持，在海外市場大受歡迎。由於擁有完整的產業鏈優勢，從仿真材料、傳感器到AI整合都能自主或協作完成，中國情趣娃娃廠商的目標已超越傳統生理工具，而是打造科技與情感結合的「情感連接」產品。

在與人類交互過程中，感知的細膩度和精確度將非常關鍵。因為感知敏感材料決定了機器人的感知精度和交互體驗，是機器人能與人類安全相處、完成精細操作的核心。帕西尼是一家專注於觸覺感知技術的公司，他們在感知材料領域取得了重要進展，特別是開發出高精度陣列式多維觸覺傳感器。這項技術突破了傳統機器人依賴單一視覺的局限，能測量包括六維力、紋理、溫度、回彈等十五種豐富的感知維度，讓機器人擁有類似人類皮膚的感知能力。

帕西尼的ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）觸覺感知單元具多維度感知和高靈敏測量特性，使用壽命達三百萬次，實現批量商業化。這是全球範圍內少見的多維度大陣列觸覺傳感器突破。第三代多維觸覺傳感器GEN3利用磁場變化感知受力，具備無遲滯、抗老化和無蠕變特點，適用於精密場景。多維觸覺靈巧手DexH13集成近千ITPU單元，實現毫米級精度，結合視覺融合和強化學習，適應醫療、康養和精密裝配等複雜任務，例如在醫療中調整抓握力避免損傷。

帕西尼的全鏈路產品矩陣還包括全身力學套件和全模態數據採集系統，已獲比亞迪過億元人民幣（約一千三百九十七點七萬美元）投資，強調感知在機器人「感知—規劃—執行」閉環中的領先作用。這項突破不僅解決了「卡脖子」技術瓶頸，還為具身智能提供更全面的多模態融合，推動機器人進入生產和生活更多領域。

從數字華夏、卓益得、首形科技到帕西尼，這些公司的突破讓中國人形機器人不僅突破「恐怖谷效應」，更重新定義了機器人的價值定位，開始從工業製造的「效率至上」走向生活服務的「情感價值」。

在廣東，星塵智能人形機器人走進養老院，陪老人打太極、跳廣場舞。深圳已將養老機器人作為破解高齡、失能老人照護難題的方向，智能機器人已深入養老院，承擔康復訓練、日常陪聊、安全監測、助餐、洗浴、移位等任務。

儘管高端產品如卓益得的Moya定價高達百萬人民幣級別，但這標誌著人形機器人正開始從實驗室走向家庭、醫院和養老院等領域，試圖在人機之間建立起深度情感連接，開啟人類歷史上與機器深度交互的新時代。

情感經濟的商業化考驗

但這條「情感經濟」賽道也面臨嚴峻的商業化考驗。情感價值的難以定價、虛擬替代品低成本帶來的降維競爭，以及高昂的硬體成本，都讓企業必須在資本耐心耗盡前，將前瞻性技術轉化為一個真實且可規模化的商業閉環。情感機器人的未來，將取決於它們能否證明其獨特的、值得消費者支付溢價的交互體驗。 ■