特斯拉加州弗里蒙特工廠正經歷一場結構性轉型。二零二六年第二季起，原本生產Model S與Model X的產線將改造為人形機器人Optimus的量產基地。這是特斯拉創辦人馬斯克迄今最具規模的一次嘗試——將汽車製造的邏輯，應用於人形機器人的批量生產。
Optimus Gen 3為本代核心機型，最大突破在於雙手設計：每手配備二十五個致動器，合計五十個，佔整機工程複雜度近半。相較Gen 2每手十一個自由度，精密度在兩年內提升逾四倍。AI訓練由德州Giga Texas的Cortex 2超級數據中心負責支撐。該設施裝機容量達五百兆瓦，配備逾一百個Megapack儲能系統，預計二零二六年夏季啟用，專責訓練Optimus神經網絡。
據馬斯克透露，機器人已在工廠執行巡檢任務，年底前將承擔更複雜的工作。Gen 3內建約一千五百項技能，可透過軟件擴展至三千項。
特斯拉的產能規劃較為激進：二零二五年內部量產約五千台，二零二六年目標提升至五萬台，長期目標為年產百萬台。弗里蒙特工廠滿載即可達此規模。Optimus售價預期介於二萬至三萬美元之間，二零二七年底有望面向外部銷售。
外界對特斯拉的進展不乏質疑。二零二四年發布會片段被揭示部分由人工遠程操控；中國對稀土出口的管制亦可能衝擊馬達供應鏈。
過去一年，這家位於聖何塞的公司大幅調整技術路線：刪除十萬行程式碼，改由Helix 2端到端神經網絡全權控制機器人全身動作。傳統開發方式須為每個動作逐一編寫規則，Helix 2則從示範中自主學習——例如觀看數千次抓取示範後，自行歸納概念，並將其泛化至新物體。
創辦人Brett Adcock表示：「你能遙控完成的任務，就能讓模型學會。」值得注意的是，一旦一台機器人習得某項技能，全球所有同型機器人可即時共享這一能力。
Figure 03的硬體設計同樣圍繞AI需求而生：成本較前代降低九成，整機重六十一公斤，配備掌心攝影機與指尖觸覺感測器，所有運算本地執行。Helix系統曾連續自主運行六十七小時，僅出錯一次，屬於實際操作環境下的表現，而非演示場景。
其「Baku」工廠設有四條生產線，滿產年產能達五萬台。公司亦在推進「機器人製造機器人」的生產模式，由機器人承擔組裝、測試與包裝工序，以實現生產規模的指數級擴張。商業部署方面，Figure AI計劃於二零二六年啟動家庭Alpha測試，涵蓋清潔、整理等任務，採月租三百美元的訂閱模式，折合每小時使用成本約四十美分，低於美國聯邦最低時薪水平。二零二七至二零二八年擴大試點，二零二八至二零二九年進入量產階段。
Adcock估算相關市場規模可達五十萬億美元，約相當於全球GDP的一半。他強調，公司在安全系統未達標準前不會推出產品，寧願延遲三年，也要建立必要的品牌信任。
挪威公司另闢蹊徑
挪威公司1X Technologies已率先將人形機器人送進美國家庭。NEO定位為全球首款消費級人形機器人，售價二萬美元，亦提供每月四百九十九美元的訂閱選項。機體重僅二十九點九公斤，可舉起六十八公斤，運行噪音低至二十二分貝，低於一般家用冰箱。其二十二個自由度的靈巧雙手、專利肌腱驅動系統與軟性外層設計，旨在兼顧操作靈活性與使用安全性。二零二六年首批交付後，預購名額在數天內即告售罄。NEO搭載自研World Model（世界模型），可直接從機器人拍攝的影像中學習，減少對人工示教的依賴。CEO Bernt Bornich表示：「系統智能將隨部署數量增長，而非操作員人數。」1X預計於二零二六年內實現完全自主運行。然而，NEO初期仍依賴遠端操控，引發外界對用戶隱私的關注。
商業拓展亦折射出現實考量：1X已與瑞典投資集團EQT簽約，二零二六至二零三零年間將向其三百多家企業供應最多一萬台NEO，應用於製造與倉儲場景。原本定位於家庭用途的NEO正受工業市場的需求拉動——因企業客戶的付費意願相對更為明確。1X預計二零二六年總產能超過一萬台。
三家企業的競爭策略各有側重：特斯拉信奉製造規模與垂直整合，Figure AI押注AI模型的技術領先，1X則以產品化速度搶佔市場入口。三方的共同交匯點落在二零二六年。
特斯拉計劃交付五萬台Optimus，Figure AI計劃啟動家庭機器人測試，1X則已開始向消費者交付NEO。在這一進程中，誰能率先打通從實驗室到日常應用的最後一公里，將在很大程度上影響人形機器人產業的未來與發展走向。